Необходимость установить присутствие поезда на определенном участке пути возникла сразу же после появления постов управления стрелками. Системы обнаружения сразу же связали с устройствами, способными определить местонахождение поезда.
Педали и сигнальные маяки (точечная система)
Первая система обнаружения поездов состояла из педалей, которые служили для того, чтобы, с одной стороны, предупредить о движении поезда, а с другой – чтобы автоматически закрыть сигналы за поездом. И сегодня еще широко распространенная, она позволяет обнаружить точное место прохождения поезда.
Эту систему используют, например, для того, чтобы предупредить о прохождении железнодорожного переезда, или для того, чтобы автоматически закрыть сигналы после их прохождения.
Рельсовые цепи
Рельсовая цепь – это американское изобретение, позволяющее автоматизировать работу устройств, служащих для обеспечения интервала между поездами (автоматическая блокировка).
- Она позволяет немедленно установить присутствие оси колес в любой точке участка пути, называемого «изолированным участком», и, затем, посредством электрического произвести переключения в электрической схеме (реле), закрыв сигнал и замкнув стрелку.
- Она используется на вокзалах (стрелочный механизм) и между вокзалами (перегон с автоблокировкой).
На электролиниях недостатком рельсовой цепи является то, что она нуждается в специальных приспособлениях для возврата «тягового тока».
Существуют разные виды рельсовых цепей с различными характеристиками.
По сравнению с другими системами, рельсовая цепь позволяет, за редким исключением, выявить поврежденные рельсы.
Счетчики осей
В экономических целях рельсовые цепи можно заменить осевыми счетчиками, расположив на каждом конце участка по счетчику.
Если количество осей на входе соответствует тому же количеству на выходе, перегон считается свободным, в противном случае, перегон считается занятым, или неисправным.
Недостатком осевых счетчиков является то, что они не позволяют выявить поврежденные рельсы.
Выбор между рельсовыми цепями и осевыми счетчиками осуществляется по экономическим критериям.
Авто-локализация
Радио, GPS, или спутниковая локализация
Речь идет о системах, мало используемых в настоящее время, поскольку они в меньшей степени обеспечивают безопасность, чем рельсовые цепи, или осевые счетчики.
Можно, однако, предположить, что радио все шире будет использоваться для обнаружения поездов.
Акустическое колесо
Речь идет о системе, используемой, прежде всего, в тяжеловесном городском транспорте (метро…), который нуждается в сокращении до минимума интервалов между поездами.
Программное обеспечение SACEM, распространенное RATP (Автономное управление парижского транспорта), использует этот способ для установления местонахождения составов на линии А RER (Сеть пригородных поездов), одной из самых загруженных в мире…
Местонахождение поезда осуществляется при помощи счетчика пройденной дистанции, имеющего форму диска и вращающегося с такой же скоростью, что и колеса моторного вагона. Этот диск называется «акустическим колесом».
Он подает на бортовой пульт управления информацию о скорости и таким образом позволяет ему точно высчитать дистанцию, пройденную от сигнальной мачты-эталона или от мачты определения местоположения. Мачта определения местоположения служит для того, чтобы уменьшить опасность допустить ошибку при торможении и скольжении.
Если известно расположение этого колеса по отношению к голове и хвосту поезда, можно в любое время определить, с точностью до нескольких метров, местоположение хвоста и головы поезда. Эта информация направляется на поезд, идущий следом, и он уже может изменять свою скорость в зависимости от дистанции между поездами: это так называемый подвижный перегон, цель которого состоит в создании перед поездом свободного пространства, достаточного для остановки.